Δισδιάστατο ραντάρ λέιζερ τύπου TOF πλοήγησης 50 σειρών. Παρακολούθηση 50 μέτρων, γωνία σάρωσης 270 °.
Για αντιθαμβωτικές παρεμβολές, EMC, υψηλή και χαμηλή θερμοκρασία, αντι-δονήσεις, αντι-σοκ. Μια ποικιλία αξεσουάρ, εύχρηστα, για χρήστες δευτεροβάθμιας ανάπτυξης. Έχει δημιουργηθεί ένα αυστηρό σύστημα δοκιμών και σύστημα ποιότητας. Το δισδιάστατο ραντάρ σειράς XD-TOF-50 υιοθετεί την αρχή του εύρους TOF, σε συνδυασμό με τη μηχανική περιστρεφόμενη δομή, μπορεί να σαρώσει το περιβάλλον περιβάλλον και να εξάγει δεδομένα σύννεφων πολικών συντεταγμένων σημείου περιγράμματος αντικειμένων. Η υψηλή ακρίβεια, η ταχύτητα απόκρισης, η καλή σταθερότητα, με τη μονάδα προστασίας ισχύος υψηλής απόδοσης και τη μονάδα αυτόματης θέρμανσης, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ευρέως σε διάφορα βιομηχανικά σενάρια.
Παράμετρος προϊόντος
Κατηγορία αντικειμένου | Τύπος πλοήγησης 2D TOF και τύπος αποφυγής εμποδίων |
κωδικός προϊόντος | XD-TOF-50 |
Εύρος μέτρησης | 0.1-50M |
Σενάριο εφαρμογής | ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ ΧΩΡΟΥ |
Εύρος γωνίας σάρωσης | 270º |
Ρυθμός καρέ σάρωσης | 25Hz / 50Hz |
σφάλμα συστήματος | 12-30 χιλιοστά |
Επίμονο σφάλμα | 8-24 χιλιοστά |
Ελάχιστη ανάλυση γωνίας | 0.5 º/ 0.25 º |
Διαφορά δυναμικού τροφοδοσίας | DC12V-30V |
Ωρα έναρξης | ≤20ms |
εύρος θερμοκρασίας εργασίας | -30 ºC▬+50 ºC |
Πηγή φωτός λέιζερ | 905nm τάξη Ι |
εξουσία | 2.5W |
Δείκτης κατάστασης | Ενδειξη λειτουργίας |
Ανάλυση εξόδου | 1,0 χιλιοστά |
Φως αντι-περιβάλλοντος | ＜ 80000Lux |
Κατανάλωση ισχύος (απενεργοποιημένη μονάδα θέρμανσης) | ＜8.4W |
Τάση τροφοδοσίας μονάδας θέρμανσης | 24V±20% |
Κατανάλωση ισχύος μονάδας θέρμανσης | ＜50W |
Κατηγορία προστασίας | IP67 |
Επεξεργάσιμη περιοχή προειδοποίησης | 10 |
Θύρα εξόδου | Έξοδος Ethernet, τρεις ψηφιακές εξόδους, Sxxx συμβατό χωρίς εμπόδια |
Κόκκινη περιοχή ειδοποίησης | LMS141 / lms111 |
Αρχή λειτουργίας
Το XD-TOF-50 είναι ένας αισθητήρας μέτρησης φωτοηλεκτρικών λέιζερ σάρωσης. Η εκπεμπόμενη δέσμη λέιζερ ανακλάται και εκτρέπεται από έναν καθρέφτη στερεωμένο σε έναν περιστρεφόμενο κινητήρα και σαρώνει το περιβάλλον περιβάλλον σε μια σταθερή συχνότητα. Όπως φαίνεται στο Σχήμα 2-1, το XD-TOF-50 έχει δισδιάστατη περιοχή τομέα με εύρος σάρωσης 270 °. Η μέγιστη απόσταση σάρωσης καθορίζεται από το συγκεκριμένο μοντέλο του προϊόντος. Σε κάθε συγκεκριμένη κατεύθυνση, το XD-TOF-50 υπολογίζει την απόσταση μεταξύ του εμποδίου και του ραντάρ σε αυτήν τη γωνία εκπέμποντας έναν παλμό λέιζερ με μικρό πλάτος παλμού προς τα έξω και υπολογίζοντας το χρόνο μεταξύ του παλμού και του ραντάρ στο εμπόδιο. Η αρχή φαίνεται στο Σχήμα 2-2.
Σχήμα 2-1 Περιοχή σάρωσης του αισθητήρα μέτρησης λέιζερ
Σχήμα 2-2 Σχηματικό διάγραμμα της αρχής του αισθητήρα μέτρησης λέιζερ
Ο αισθητήρας μέτρησης λέιζερ XD-TOF-50 εκπέμπει παλμούς λέιζερ μέσω δίοδος λέιζερ και μετά από σχετική επεξεργασία, γίνεται ένα κυκλικό σημείο κατανεμημένου Gauss και αποκλίνει σε μια συγκεκριμένη γωνία εκπομπών. Η διάμετρος εξόδου δέσμης είναι 8 mm. Καθώς η απόσταση ανίχνευσης αυξάνεται, το Σχήμα 2-3 δείχνει οπτικά τη διαδικασία απόκλισης δέσμης, και το Σχήμα 2-4 δείχνει την καμπύλη του μεγέθους κηλίδας σε διαφορετικές αποστάσεις.
Εικόνα 2-3 Ο παλμός λέιζερ αποκλίνει σταδιακά
Η σχέση μεταξύ της διαμέτρου κηλίδας D και της απόστασης ανίχνευσης U είναι:
Σχήμα 2-4 Διάμετρος δέσμης παλμών λέιζερ σε διαφορετικές αποστάσεις ανίχνευσης
Όπως φαίνεται στο Σχήμα 2-6, όταν το προς μέτρηση αντικείμενο σε συγκεκριμένη απόσταση είναι μεγαλύτερο από το σημείο κηλίδας του λέιζερ, το αντικείμενο που θα εξεταστεί μπορεί να ανιχνευθεί σταθερά. Όταν το υπό δοκιμή αντικείμενο είναι μικρότερο από το μέγεθος του σημείου λέιζερ σε αυτήν την απόσταση, τόσο μικρότερη είναι η περιοχή του υπό δοκιμή αντικειμένου που καταλαμβάνει την περιοχή του σημείου λέιζερ, τόσο πιο εύκολο θα χαθεί το αντικείμενο. Το εάν χαθεί ή όχι εξαρτάται από την αναλογία του μετρούμενου αντικειμένου προς το μέγεθος του σημείου, τη γωνία κλίσης του ίδιου του αντικειμένου, την ανακλαστικότητα του ίδιου του αντικειμένου κ.λπ. Δίνουμε τις απαιτήσεις ανάκλασης για σταθερή ανίχνευση αντικειμένων στο Σχήμα 2- 8. Μπορείτε να υπολογίσετε την ισοδύναμη ανάκλαση σύμφωνα με το Σχήμα 2-5 και τον τύπο 2-1 ανάλογα με την κλίση του αντικειμένου, την περιοχή του αντικειμένου και την πραγματική ανάκλαση του αντικειμένου. Και συγκρίνετε με την καμπύλη που φαίνεται στο Σχήμα 2-8.
Σχήμα 2-5 Υπολογισμός της ισοδύναμης ανάκλασης
Υπολογισμός ισοδύναμης ανάκλασης: πού
είναι η ισοδύναμη ανακλαστικότητα του αντικειμένου,
είναι η προβολή του αντικειμένου στην κατεύθυνση εξόδου του ραντάρ,
είναι το μέγεθος κηλίδας,
είναι η γωνία μεταξύ της κανονικής επιφάνειας του αντικειμένου και της κατεύθυνσης εξόδου του ραντάρ, και
είναι η αντανάκλαση του ίδιου του αντικειμένου Ρυθμός, που καθορίζεται από τις οπτικές ιδιότητες του υλικού.
Σχήμα 2-6 Αντικείμενα που εντοπίζονται εύκολα και αντικείμενα που δεν εντοπίζονται εύκολα
Με την αύξηση της απόστασης μετάδοσης λέιζερ, όσο πιο μακριά είναι η απόσταση μεταξύ των γειτονικών σημείων μέτρησης σάρωσης, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι δεν συμβαίνει η περιοχή σάρωσης, απαιτείται επαρκής αριθμός παλμών λέιζερ για να διασφαλιστεί η γωνιακή ανάλυση. Η σειρά XD-TOF-50 παρέχει δύο διαμορφώσιμες λύσεις για τους πελάτες να επιλέξουν τη χωρική γωνιακή ανάλυση: η συχνότητα επανάληψης λέιζερ είναι 36KHz, εάν ο πελάτης επιλέξει ταχύτητα κινητήρα 50Hz, τότε υπάρχουν 720 δισδιάστατες σαρώσεις επιπέδου για κάθε ζεύγος. Ο παλμός λέιζερ επιλύεται με χωρική γωνία 0,5 °. Εάν ο πελάτης επιλέξει ταχύτητα περιστροφής 25 Hz, τότε θα υπάρχουν 1440 παλμοί λέιζερ για κάθε ζεύγος δισδιάστατων επιπέδων σαρώσεων γύρω, με αποτέλεσμα την ανάλυση χωρικής γωνίας 0,25 °. Όπως φαίνεται στο Σχήμα 2-7.
A) Τρόπος λειτουργίας 50Hz
B) Τρόπος λειτουργίας 25Hz
Σχήμα 2-7 Σύγκριση παλμών επικάλυψης 0,5 ° και 0,25 ° με επίλυση γωνίας
Σενάριο εφαρμογής
| Ο σαρωτής λέιζερ TOF-50 προστατεύει το κάθετο τοίχωμα του υπόστεγου από σύγκρουση | |
Στο υπόστεγο, το σύστημα αποβάθρας αεροσκαφών, η πλατφόρμα συντήρησης και ο τοίχος είναι εξοπλισμένοι με σαρωτές λέιζερ 2D για την προστασία της πλατφόρμας και του τοίχου από συγκρούσεις. Ο σαρωτής λέιζερ ορίζει την περιοχή παρακολούθησης. Εάν προσεγγιστεί η περιοχή, θα εκδοθεί ένα ηχητικό ή οπτικό προειδοποιητικό σήμα. Ο σαρωτής λέιζερ ασφαλείας TOF-50 βασίζεται στην αρχή της οπτικής δισδιάστατης σάρωσης και του εύρους λέιζερ. Οι χρήστες μπορούν να διαμορφώσουν την περιοχή προστασίας / συναγερμού του σαρωτή&# 39 ώστε να έχουν οποιοδήποτε περίπλοκο και ακανόνιστο σχήμα ανάλογα με τις πραγματικές ανάγκες προστασίας. |
|
| Μέτρηση προφίλ προφίλ φορτηγού | |
Η υπερβολική συμπεριφορά της διέλευσης οχημάτων σε αυτοκινητόδρομους και γενικούς αυτοκινητόδρομους είναι ένας σημαντικός παράγοντας που προκαλεί τροχαία ατυχήματα και είναι επίσης ένα κοινό πρόβλημα. Οι δισδιάστατοι σαρωτές λέιζερ παρέχουν μια σειρά λύσεων για έξυπνες μεταφορές, οι οποίες μπορούν να εκτελούν ηλεκτρονική παρακολούθηση οχημάτων εξαιρετικά υψηλών και εξαιρετικά μεγάλων διαστάσεων. Ανίχνευση, αναγνώριση περιγράμματος οχήματος και ανίχνευση ταχύτητας οδήγησης. Εάν υπερβεί το εύρος των κανονισμών ασφαλείας, θα εκδοθεί συναγερμός για να παροτρύνει τα οχήματα οδήγησης να ανασταλούν για να αποφύγουν ατυχήματα και τραυματισμούς προσωπικής ασφάλειας που προκαλούνται από την προσπέραση οχημάτων στην υποδομή |
|
| Χρησιμοποιήστε το lidar για να βοηθήσετε τα πλοία να ελλιμενιστούν | |
Όταν μεταφέρετε πλοία εισέρχονται στα ασφαλή νερά του λιμανιού, αποφύγετε τις τυφλές περιοχές της όρασης του πλοίου, αγκυροβολούν τα πλοία, και οι σαρωτές λέιζερ 2D θα πρέπει να εντοπίζουν τα επικίνδυνα εμπόδια στο λιμάνι. Είναι το πρότυπο υψηλής απόδοσης στον βιομηχανικό αυτοματισμό. Όταν τα βαριά φορτηγά πλοία εισέρχονται στα ασφαλή νερά του λιμανιού, αποφύγετε την θέα των πλοίων. Οι αισθητήρες ραντάρ σάρωσης λέιζερ σειρά XD παρέχουν έγκαιρη προειδοποίηση για συγκρούσεις σε τυφλά σημεία, πλοία σε κουκέτες, αντικείμενα στην ακτή και άτομα που βρίσκονται σε λειτουργία. Μπορούν να παρέχουν πληροφορίες όπως: θέση του πλοίου, ταχύτητα, γωνία διεύθυνσης, μήκος, πλάτος, σχετική θέση GPS και περίγραμμα. |
|
| Το Lidar παρακολουθεί στέγες και εσωτερικούς χώρους | |
| Περιβάλλον υπαίθριας χρήσης: Σε εξωτερικές εφαρμογές, ειδικά το χειμώνα, η θερμοκρασία στη βόρεια περιοχή είναι συχνά κάτω από -25 ° C ή ακόμα χαμηλότερη και η διαφορά θερμοκρασίας μεταξύ ημέρας και νύχτας είναι μεγάλη. Ταυτόχρονα, εάν ο αισθητήρας εκτίθεται σε εξωτερικούς χώρους για μεγάλο χρονικό διάστημα υπό θερμή και καυτή θερμότητα, η εσωτερική θερμοκρασία του αισθητήρα θα είναι επίσης πολύ υψηλή λόγω της έκθεσης στον ήλιο. Ένα τέτοιο περιβάλλον με εξαιρετικά υψηλές και χαμηλές θερμοκρασίες και ένα ευρύ φάσμα αλλαγών θερμοκρασίας μπορεί εύκολα να προκαλέσει την απομάκρυνση της απόστασης ανίχνευσης του κοινού αισθητήρα&# 39 ή ακόμη και να αποτύχει, και επίσης να επιταχύνει τη γήρανση των κοινών καλωδίων. Ο σαρωτής λέιζερ ασφαλείας TOF-50 μπορεί να αντέξει στους -30 ºC-50 ºC και έχει λειτουργία θέρμανσης. Εγκαταστήστε έναν 2D σαρωτή λέιζερ στην οροφή και στον εσωτερικό χώρο του κτηρίου για να παρακολουθείτε αξιόπιστα τον θόλο ή τον φεγγίτη από το εξωτερικό και το εσωτερικό. στέγη. |
|
| Σιδηροδρομικό σύστημα παρακολούθησης ραντάρ | |
| Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το σύστημα ασφαλείας της περιοχής για να παρακολουθείτε με ασφάλεια την περιοχή προστασίας, ακόμη και αν ο οπτικός αισθητήρας έχει φτάσει στα όριά του. Η ευαισθησία το καθιστά εντελώς ανθεκτικό στις εξωτερικές συνθήκες (όπως σκόνη, βρωμιά, βροχή, φως, σπινθήρες ή κραδασμούς). Επομένως, είναι ιδιαίτερα κατάλληλα για χρήση σε εξωτερικούς χώρους, βαριά βιομηχανία ή βιομηχανία επεξεργασίας ξύλου. Η κατακόρυφη παρακολούθηση του σιδηροδρομικού συστήματος με σαρωτή λέιζερ ασφαλείας 2D αποτρέπει την κλοπή εναέριων καλωδίων και άλλων καλωδίων. Εάν κάποιος εισέλθει στο εύρος σάρωσης, θα ενεργοποιηθεί ένας συναγερμός και θα ειδοποιηθεί το πλησιέστερο κέντρο ασφαλείας. |
|
σχετικά με εμάς
Η Cyndar ιδρύθηκε από ανώτερους επιχειρηματίες και εγχώριους ειδικούς lidar και λέιζερ. Η ομάδα RGG της εταιρείας&# 39 διευθύνεται από μια διδακτορική ομάδα που αποτελείται από περισσότερα από 20 άτομα, συμπεριλαμβανομένων της Κινεζικής Ακαδημίας Επιστημών, του Πανεπιστημίου Tsinghua και του Πανεπιστημίου Tianjin. Έχει συγκεντρώσει μεγάλο αριθμό κορυφαίων ταλέντων στην εγχώρια βιομηχανία οπτικοηλεκτρονικής, τη βιομηχανία ραντάρ και αλγορίθμων. Βιομηχανία, βιομηχανία ηλεκτρονικών και βιομηχανία αυτοματισμού μηχανημάτων. Η ομάδα έχει βαθιές γνώσεις για τις τάσεις ανάπτυξης της αγοράς και τη δυναμική της ζήτησης των πελατών, έχει αναπτύξει νέους τύπους lidar και την τεχνολογία εφαρμογών της και έχει συσσωρεύσει ενέργεια για τη βιομηχανία lidar. Τα κύρια προϊόντα περιλαμβάνουν lidar μίας γραμμής και λέιζερ. Οι αισθητήρες lidar βιομηχανικού βαθμού 2D, οι βιομηχανικοί αισθητήρες lidar 3D και άλλα προϊόντα αναπτύσσονται με ομαλό τρόπο, με προγραμματισμένη ετήσια παραγωγική ικανότητα 150.000 σετ.
FQA:
1. Ε: Ποια είναι η καλύτερη τιμή μας για αυτό το προϊόν;
Απάντηση: Μπορεί να αλλάξει ανάλογα με την ποσότητα ή τις λεπτομερείς απαιτήσεις σας.
2. Ε: Υπηρεσία μεταπωλήσεων;
Α: Θα απαντήσουμε σε οποιεσδήποτε ερωτήσεις έχετε εντός 24 ωρών.
3. Ε: Πότε θα πραγματοποιηθεί η παράδοση;
Απάντηση: Συνήθως, τα υπάρχοντα δείγματα χρειάζονται 4-6 εργάσιμες ημέρες, η μαζική παραγωγή διαρκεί 7-15 ημέρες
4. Ε: Μπορώ να κανονίσω μια επιθεώρηση πριν από την αποστολή;
Απάντηση: Ναι. φυσικά.
Δημοφιλείς Ετικέτες: σαρωτής λέιζερ ασφαλείας που χρησιμοποιείται σε επικίνδυνες περιοχές λιμένων, Κίνα, κατασκευαστές, εργοστάσιο, αγορά, τιμή, φθηνή
