Ο πρώτος ορισμός του lidar είναι LIDAR, τα αγγλικά είναι Light Deteation and Ranging, και η κινεζική έννοια είναι&«ανίχνευση φωτός και εύρος GG».
Στην πραγματικότητα, ένας πιο ακριβής ορισμός είναι το LADAR: LAser Detection and Ranging, δηλαδή,&«laser ανίχνευση και εύρος GG». Αυτός είναι ένας ορισμός που προτάθηκε το 2004, ο οποίος ευθυγραμμίζεται περισσότερο με την έννοια του lidar.
Το Lidar είναι στην πραγματικότητα ένα είδος ραντάρ που λειτουργεί στην οπτική ζώνη (ειδική ζώνη) και τα πλεονεκτήματά του είναι πολύ προφανή:
1. Εξαιρετικά υψηλή ανάλυση: Το Lidar λειτουργεί στην οπτική ζώνη και η συχνότητα είναι 2 έως 3 τάξεις μεγέθους υψηλότερη από το φούρνο μικροκυμάτων. Επομένως, σε σύγκριση με το ραντάρ μικροκυμάτων, το lidar έχει εξαιρετικά υψηλή ανάλυση, γωνιακή ανάλυση και ανάλυση ταχύτητας
2. Ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών: το μήκος κύματος του λέιζερ είναι μικρό, μπορεί να εκπέμπει δέσμη λέιζερ με πολύ μικρή γωνία απόκλισης (της τάξης του μrad), το φαινόμενο πολλαπλών διαδρομών είναι μικρό (δεν θα σχηματίσει κατευθυντική εκπομπή, και το κύμα μικροκυμάτων ή χιλιοστόμετρου παράγει εφέ πολλαπλών διαδρομών), ανιχνεύσιμους στόχους χαμηλού υψομέτρου / εξαιρετικά χαμηλού υψομέτρου.
3. Η ποσότητα των πληροφοριών που λαμβάνονται είναι πλούσια: η απόσταση, η γωνία, η ένταση ανάκλασης, η ταχύτητα και άλλες πληροφορίες του στόχου μπορούν να ληφθούν άμεσα για τη δημιουργία της πολυδιάστατης εικόνας του στόχου.
4. Μπορεί να λειτουργήσει όλη την ημέρα: η ενεργός ανίχνευση με λέιζερ, δεν εξαρτάται από εξωτερικές συνθήκες φωτισμού ή από τα χαρακτηριστικά ακτινοβολίας του ίδιου του στόχου. Χρειάζεται μόνο να εκπέμπει τη δική του δέσμη λέιζερ και να λαμβάνει πληροφορίες στόχου ανιχνεύοντας το σήμα ηχούς της εκπεμπόμενης δέσμης λέιζερ.
Αλλά το μεγαλύτερο μειονέκτημα του lidar είναι ότι επηρεάζεται εύκολα από τις ατμοσφαιρικές συνθήκες και τον καπνό από το εργασιακό περιβάλλον. Είναι πολύ δύσκολο να επιτευχθεί ένα παντός καιρού εργασιακό περιβάλλον.
