Εφαρμογές ακριβείας όπως τα ιατρικά ρομπότ και ο εξοπλισμός ημιαγωγών οδηγούν στη σμίκρυνση των άκρων αφής, με πάχη μικρότερα από 20 mm.
Τα ευαίσθητα σε νανο{0}}πίεση-στρώσεις εναποτίθενται σε υποστρώματα από ανοξείδωτο χάλυβα με τη χρήση διαδικασίας ψεκασμού μαγνητρονίων, αυξάνοντας την ευαισθησία σε ένα εύρος ανίχνευσης 1-3N. Ένας ρομποτικός βραχίονας ενδοσκοπίου έχει μικρο-άκρες αφής ενσωματωμένες στις αρθρώσεις του, που κλειδώνουν αμέσως εάν ακουμπήσει κατά λάθος το χέρι του χειρουργού κατά τη διάρκεια της επέμβασης, με τα σφάλματα τοποθέτησης να ελέγχονται εντός ±0,1 mm³. Η πρόκληση έγκειται στην ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα-Οι συσκευές υψηλής{10}συχνότητας είναι επιρρεπείς σε παρεμβολές στη μετάδοση σήματος. Τα νέα θωρακισμένα καλώδια και τα σχέδια συνεστραμμένου ζεύγους μπορούν να μειώσουν το ποσοστό σφαλμάτων bit στο 10⁻6. Στο μέλλον, η ενσωμάτωση με την ανίχνευση οπτικών ινών θα επιτρέψει την παρακολούθηση παραμόρφωσης υποχιλιοστών.
