Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει ένα αυτοματοποιημένο σύστημα που επιτρέπει στα αυτοκίνητα να αντιλαμβάνονται γύρω από τις γωνίες και να ανακαλύπτουν την επικείμενη κυκλοφορία και τους πεζούς.
Το σύστημα μπορεί εύκολα να ενσωματωθεί στα σημερινά οχήματα&# 39, χρησιμοποιώντας ραντάρ Doppler για να αντανακλά ραδιοκύματα από επιφάνειες όπως κτίρια και σταθμευμένα αυτοκίνητα. Το σήμα ραντάρ χτυπά την επιφάνεια σε μια συγκεκριμένη γωνία, οπότε η αντανάκλασή του αναπηδά σαν μια μπίλια που χτυπά τον τοίχο του μπιλιάρδου και το σήμα συνεχίζει να χτυπά αντικείμενα κρυμμένα στη γωνία. Ορισμένα σήματα ραντάρ αντανακλώνται πίσω στον ανιχνευτή που είναι τοποθετημένο στο αυτοκίνητο, έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να βλέπει τα αντικείμενα γύρω από τη γωνία και να κρίνει αν κινούνται ή είναι ακίνητα. Ο Felix Heide, επίκουρος καθηγητής της επιστήμης των υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο του Princeton, δήλωσε:&»; Αυτό θα επιτρέψει στα αυτοκίνητα να βλέπουν σκοτεινά αντικείμενα που δεν μπορούν να καταγραφούν από τους σημερινούς αισθητήρες καπάκι και κάμερας της&# 39, για παράδειγμα, για να επιτρέψουν σε αυτόνομα οχήματα να δείτε τον κίνδυνο. Η διασταύρωση." Οι ερευνητές είπαν επίσης,&«Το κόστος των αισθητήρων ραντάρ είναι επίσης σχετικά χαμηλό, ειδικά σε σύγκριση με τους αισθητήρες lidar, και μπορεί να παραχθεί μαζικά."
Σε ένα έγγραφο που δημοσιεύθηκε στο συνέδριο CVPR2020 στις 16 Ιουνίου, οι ερευνητές περιέγραψαν πώς το σύστημα διακρίνει αντικείμενα όπως αυτοκίνητα, ποδήλατα και πεζούς, και μετρά την κατεύθυνση και την επικείμενη ταχύτητα.
Ο συγγραφέας γράφει:&»; Η προτεινόμενη μέθοδος επιτρέπει στους πεζούς και τους ποδηλάτες να παρέχουν προειδοποίηση σύγκρουσης σε αυτόνομα σενάρια οδήγησης πραγματικού κόσμου και, στη συνέχεια, να χρησιμοποιούν τους υπάρχοντες αισθητήρες οπτικής όρασης για να δουν πεζούς και ποδηλάτες."
Τα τελευταία χρόνια, οι μηχανικοί έχουν αναπτύξει διάφορα συστήματα αισθητήρων για να επιτρέψουν στα αυτοκίνητα να εντοπίζουν άλλα αντικείμενα στο δρόμο. Πολλοί από αυτούς βασίζονται σε καπάκι ή κάμερες που χρησιμοποιούν ορατό ή σχεδόν υπέρυθρο φως και αυτοί οι αισθητήρες πρόληψης σύγκρουσης είναι πλέον συνηθισμένοι στα αυτοκίνητα. Ωστόσο, είναι δύσκολο να χρησιμοποιήσετε οπτική ανίχνευση για τον εντοπισμό αντικειμένων που δεν βλέπουν το αυτοκίνητο.
Σε μια προηγούμενη μελέτη, ο Χάιντ και οι συνάδελφοί του αναρωτήθηκαν αν ήταν δυνατόν να δημιουργηθεί ένα σύστημα που χρησιμοποιεί ραντάρ απεικόνισης αντί για ορατό φως για να ανιχνεύσει κινδύνους πέρα από την οπτική γωνία του αυτοκινήτου&# 39. Για συστήματα ραντάρ, η απώλεια σήματος λείων επιφανειών είναι πολύ χαμηλότερη και το ραντάρ είναι μια αποτελεσματική τεχνολογία για την παρακολούθηση αντικειμένων. Η πρόκληση είναι ότι η χωρική ανάλυση του ραντάρ (χρησιμοποιείται για τη φωτογράφηση αντικειμένων γύρω από γωνίες, όπως αυτοκίνητα και ποδήλατα) είναι σχετικά χαμηλή. Ωστόσο, οι ερευνητές πιστεύουν ότι μπορούν να δημιουργήσουν αλγόριθμους για την ερμηνεία των δεδομένων ραντάρ για να κάνουν τους αισθητήρες να λειτουργούν σωστά.
Για να επιτρέψει στο σύστημα να διακρίνει αντικείμενα, η ομάδα επεξεργάστηκε μέρος του σήματος ραντάρ, δηλαδή, το τυπικό ραντάρ θεωρούσε τον θόρυβο παρασκηνίου παρά τις διαθέσιμες πληροφορίες. Η ομάδα εφάρμοσε την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης για να βελτιώσει την επεξεργασία και να διαβάσει τις εικόνες. Ο Fan Fanwei, απόφοιτος της επιστήμης των υπολογιστών και ένας από τους κύριους συγγραφείς της εφημερίδας, δήλωσε ότι ο υπολογιστής που χρησιμοποιεί το σύστημα πρέπει να μάθει να αναγνωρίζει ποδηλάτες και πεζούς από πολύ αραιά δεδομένα.
GG quot; Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να εντοπίσουμε αν υπάρχει κάτι. Εάν κάτι είναι σημαντικό; Είναι ποδηλάτης ή πεζός;" είπε.&«Τότε πρέπει να το βρούμε."
Είπε ότι το σύστημα είναι προς το παρόν σε θέση να ανιχνεύσει πεζούς και ποδηλάτες, επειδή οι μηχανικοί πιστεύουν ότι αυτά τα αντικείμενα έχουν μικρό μέγεθος και έχουν διαφορετικά σχήματα και κινήσεις, επομένως είναι τα πιο απαιτητικά αντικείμενα. Είπε ότι το σύστημα μπορεί επίσης να ρυθμιστεί ώστε να ανιχνεύει οχήματα.
Οι ερευνητές σκοπεύουν να βελτιώσουν περαιτέρω την επεξεργασία ραντάρ και σήματος, έτσι ώστε η τεχνολογία να μπορεί να εφαρμοστεί σε πολλές κατευθύνσεις. Αυτό το σύστημα έχει τη δυνατότητα να βελτιώσει ουσιαστικά την ασφάλεια των οχημάτων. Δεδομένου ότι βασίζεται στην υπάρχουσα τεχνολογία αισθητήρων ραντάρ, θα πρέπει να είναι δυνατή η προετοιμασία για την ανάπτυξη συστημάτων ραντάρ σε οχήματα επόμενης γενιάς.
