Hierarchical Permission Management και Operation Interlock
Υλοποιείται ένα σύστημα ελέγχου αδειών τριών-επιπέδων: χειριστής (μόνο χειροκίνητη λειτουργία), τεχνικός (διαμόρφωση παραμέτρων καλουπιού) και διαχειριστής (τροποποίηση παραμέτρων συστήματος). Διαφορετικά δικαιώματα αντιστοιχούν σε διαφορετικά εύρη λειτουργίας. Κατά τη διάρκεια των αλλαγών καλουπιού, μόνο οι χρήστες με άδεια τεχνικού ή υψηλότερη μπορούν να μεταβούν στη "λειτουργία αλλαγής καλουπιού".
Η "Λογική αμοιβαίας εξαίρεσης λειτουργίας" εφαρμόζεται σε επίπεδο προγράμματος: Όταν το σύστημα βρίσκεται σε "λειτουργία αλλαγής καλουπιού", εντολές που θα μπορούσαν να ενεργοποιήσουν τον βραχίονα του ρομπότ, όπως "αυτόματη παραγωγή" και "συνεχής λειτουργία", μπλοκάρονται αυτόματα και η ταχύτητα του βραχίονα ρομπότ περιορίζεται στο 20% της ονομαστικής ταχύτητας (με χειροκίνητο μικρορύθμιση{{1}).
Αποτυχία-Ασφαλής σχεδίαση
Οι αισθητήρες κλειδιών (όπως το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και ο διακόπτης της πόρτας ασφαλείας) χρησιμοποιούν πλεονάζον σχεδιασμό διπλού-καναλιού. Οποιαδήποτε ανωμαλία σήματος (όπως αποσύνδεση ή βραχυκύκλωμα) σε οποιοδήποτε κανάλι ενεργοποιεί αμέσως τον τερματισμό του συστήματος και υποδεικνύει τη θέση σφάλματος μέσω ενός ηχητικού και οπτικού συναγερμού (κόκκινη προειδοποιητική λυχνία + βομβητής).
Το σύστημα ελέγχου τροφοδοτείται από ένα αδιάλειπτο τροφοδοτικό (UPS), διασφαλίζοντας ότι ο βραχίονας ρομπότ διατηρεί την τρέχουσα θέση του σε περίπτωση διακοπής ρεύματος και όχι ελεύθερης πτώσης. Το σύστημα αποθηκεύει επίσης τα τρέχοντα δεδομένα προόδου αλλαγής καλουπιού για την αποφυγή δυσλειτουργιών μετά την επαναφορά του ρεύματος.
