Προτείνεται μια μέθοδος ανίχνευσης εμποδίων που βασίζεται στη σύντηξη ραντάρ χιλιοστών κύματος και πληροφοριών αισθητήρα μηχανικής όρασης. Πρώτον, η κοινή βαθμονόμηση του ραντάρ χιλιοστών κύματος και της κάμερας πραγματοποιείται για να πραγματοποιήσει το χωροχρονικό συγχρονισμό του ραντάρ και των δεδομένων εικόνας, η θέση-στόχος που ανιχνεύεται από το ραντάρ προβάλλεται με ακρίβεια στην εικόνα, και στη συνέχεια μια μέθοδος για τη δημιουργία της περιοχής ενδιαφέροντος στόχος ραντάρ προτείνεται, και οι πληροφορίες εικόνας Χρησιμοποιήστε τη μέθοδο διαφοράς πλαισίου για να εντοπίσετε τα κινούμενα αντικείμενα στην εικόνα για να πάρετε την περιοχή ανίχνευσης. Τέλος, η περιοχή ανίχνευσης ραντάρ συγκρίνεται με την περιοχή ανίχνευσης μηχανικής όρασης για τον υπολογισμό του βαθμού σύμπτωσης, και ο στόχος ταξινομείται αρχικά ως πεζός ή όχημα ανάλογα με το βαθμό σύμπτωσης. Τα πειραματικά αποτελέσματα δείχνουν ότι αυτή η μέθοδος μπορεί κάλλιστα να πραγματοποιήσει την κοινή ανίχνευση των εμποδίων από το ραντάρ χιλιοστών κύματος και την όραση μηχανών, και αναπληρώνει τις ελλείψεις των ενιαίων αισθητήρων στην ανίχνευση εμποδίων.
