Οι απαιτήσεις αποφυγής εμποδίων AGV και η εξέλιξη της τεχνολογίας LIDAR
Προκλήσεις βιομηχανικών σεναρίων για αποφυγή εμποδίων AGV
Μικτές απειλές δυναμικών εμποδίων (όπως οι άνθρωποι που εισβάλλουν, τα αγαθά που πέφτουν) και στατικά εμπόδια (όπως ράφια, εξοπλισμός).
Απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας (ανοχή σφάλματος σε επίπεδο χιλιοστού) και προσαρμοστικότητα σε σύνθετα περιβάλλοντα (μεταβολές σκόνης, θερμοκρασίας και υγρασίας κλπ.).
Σύγκριση των τεχνολογιών Lidar
Πλεονεκτήματα του LIDAR μιας γραμμής (XD-TOF -05 D):
Απλοποιημένη δομή: Με βάση την αρχή της διαφοράς φάσης TOF (Time of Flight), δεν υπάρχει μηχανική συνιστώσα σάρωσης και υψηλή αξιοπιστία.
Κόστος-αποτελεσματικότητα: Σε σύγκριση με το ραντάρ πολλαπλών γραμμών (όπως το 4- γραμμή\/8- γραμμή), η τιμή μειώνεται κατά περισσότερο από 60%, η οποία είναι κατάλληλη για ανάπτυξη μεγάλης κλίμακας.
Ταχύτητα απόκρισης: συχνότητα σάρωσης 25Hz, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις αποφυγής εμποδίων σε πραγματικό χρόνο του AGV μεγαλύτερες ή ίσες με ταχύτητα λειτουργίας 1,5m\/s
